Cервоусилитель - MR-J2S-500A4
- Обзор
- Отзывы (0)
- Характеристки
В настоящее время сервоусилители и двигатели серии MR-J2S сняты с производства. Приемником этой серии является серия MR-J4. Возможна замена сервоусилителей MR-J2S на MR-J4, совместимых со старыми моделями двигателей, либо замена системы целиком за исключением (или частичной заменой) комплекта кабелей.
MR-J2S-A (стандартные) - Сервоусилители имеют аналоговые и дискретные входы, предпочтительное использование для одноосевых применений, для регулировки скорости, положения и вращающего момента.
MR-J2S-B (поддержка SSCNET) - Соединение контроллеров перемещения и сервоусилителей в сеть осуществляется с помощью SSCNET – высокоскоростной сети с периодом цикла всего 0,8 мс.
MR-J2S-CL (программируемые) - Программируемые сервоусилители для компактного решения задач сервопривода, со встроенной функцией управления позиционированием. Можно сохранить до 16 программ со 120 действиями.
Особенности:
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Номинальная мощность двигателя, Вт | 5000 |
| Напряжение/частота | 3-фазы 380-480 V AC, 50/60 Гц |
| Допустимые колебания напряжения | 3-фазы 323-528 V AC, 50/60 Гц |
| Допустимые колебания частоты | ± 5% |
| Система управления | Синусоидальное управление скоростью вращения ШИМ/ система управления током |
| Динамический тормоз | Встроенный |
| Частотная реакция по скорости | 550 Гц и более |
| Защитные функции | Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Максимальная частота входных импульсов | 500 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Импульсы обратной связи позиционирования | Разрешение на оборот датчика положения/ серводвигателя (131072 импульса/оборот) |
| Кратное число командных импульсов | Кратное число А/В электронного привода; 1-65535 или 131072, В: 1-65535, 1/50 < A/B < 500 |
| Настройка ширины завершения позиционирования | 0-±10 В пост. тока (блок командного импульса) |
| Ошибка превышения | ± 10 оборотов |
| Вход ограничения вращающего момента | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Диапазон управления скоростью | Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости | 0-±10 В пост. тока/номинальная скорость |
| Уровень колебаний скоростью | ±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%) ±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости |
| Ограничение вращающего момента | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Вход задания вращающего момента | 0-±8 В пост. тока/макс. Вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Структура | Самоохлаждающаяся, открытая (IP00) |
| Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); Хранения: от -20 до 65°С (без замораживания) |
| Окружающая влажность | Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера | Внутри пульта управления: без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря | 1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания | 5,9 м/сек2 (0.6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] | 5,0 |
| Размеры (ШхВхГ) | 130х250х200 |